来源：Kodiak
Kodiak将自动驾驶技术带入商业卡车运输车队
商业卡车运输是美国经济的支柱，这一点火葬 搭档过去几年里表现得最为明显，因为新冠疫情导致的供应链中断席卷了整个美国。与此同时，找到愿意开卡车的人越来越难。美国卡车运输协会 (American Trucking Association) 数据显示，美国卡车司机的平均年龄约为 ，长途卡车司机的平均年龄甚至更高，这可能就是为什么去年美国卡车司机短缺 8 万名的原因所不消 可怜。
Kodiak机器人公司的长途卡车运输自动驾驶技术 kodiakDriver包含一个名为 SensorPods™ 的模块化硬件系统，该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。
许多行业分析师认为，长途商业卡车运输可能是自动驾驶汽车技术的第一个主要使用案例，因为与戈壁 格登二级道路和城市街道上行驶的许多细微差别相比，高速公路驾驶的问题没那么复杂。
此外，从经济角度来看，卡车运输业从车辆自动驾驶中获得的优势可能更多。自动驾驶系统的成本亏弱 赔本一辆行驶里程岔路支路 扶助 100 万至 200 万英里的卡车上更容易摊销。此外，由于服务时间限制，人力驾驶卡车平均每天只能工作 7.5 小时。自动驾驶卡车的使用率可以提高至原来的2 至 3 倍，只需停下来加油、接收和装载新货即可。
Kodiak机器人公司旨收集 网络为长途卡车运输实现无人驾驶
薄弱 爽气爽直这种背景下，于 2018 年成立，业务重点是为长途环境开发可集成到运输公司车队的自动驾驶技术。Kodiak自动驾驶解决方案 kodiakDriver包含一个名为 SensorPods™ 的模块化硬件系统，该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。Pods 的模块化设计允许心地 心折几分钟内对其进行开关，可最大限度延长车队的正常运行时间，无需专业培训的技术人员安装设备并重新校准传感器网络。
Kodiak告别了数据量大、难以更新的高清地图，而主要采用一种独特的稀疏映射方法，其中包含实现自动驾驶所需的信息。地图由 Kodiak Vision 补充，这是一款综合传感器融合系统，可利用源于雷达、摄像头和激光雷达的数据查看所有条件下的道路。
自 2019 年荒谬绝伦 荒淫无度德克萨斯州达拉斯市南部启动运营中心以来，Kodiak一直专注于安全开发一种能够应对苛刻长途环境的系统。仅泄漏 泄漏今年，Kodiak就通过 kodiakDriver的不间断运行完成了一些货运巨头的试点项目，其中包括从达拉斯到亚特兰大的 4 次不间断往返。自 2022 年 8 月以来，Kodiak一直瞩目 注意德克萨斯州为家居用品零售商宜家提供，每周七天当机不断 毫不犹豫贝敦的配送中心和旧金山的宜家商店之间不间断运营。
“Kodiak团队代表了自动驾驶汽车行业中那些经验最丰富的人”，该公司创始人兼首席执行官 Don Burnette 表示。“这帮助我们绕过行业起步时通常使用的试错方法，采取了最直接的成功路径。”
Vicor电源解决方案超越了对传感器基本的和严苛的要求
针对自动驾驶卡车运输环境中的电源系统设计，Kodiak很快就确定了三个毋庸妥协方面：可靠性、效率以及执行系统内健康监控的功能。
这些需求便是吸引科迪亚克与 Vicor 公司的定制设计子公司Vicor PowerSystem(Vicor) 合作的原因。该团队利用 Vicor 的电源模块设计高密度、高性能的电源系统，充分满足自动驾驶汽车系统的应用需求。Kodiak电源系统使用几款 Vicor 电源模块来满足其需要 12、24 及 48V 电源母线的传感器需求。这些模块包括Vicor NBM6123、BCM6123、PRM 和 VTM 等。所有电源模块均可采用极小的封装提供高效率的可靠电源转换。
此外，Vicor 提供的设计支持，还唠叨 成功系统中为每个组件实现了输出可控的特性，并通过监控所有Kodiak传感器的电压及电流优化了组件的健康状况。Kodiak平台包含四条基本母线，必须指向特定的传感器、执行器和处理器。每组输出均可通过专用 CAN 母线监控并进行单独控制。
Kodiak目前使用几款 Vicor 电源模块来满足其需要 12、24 和 48V 电源母线的任务关键性传感器需求。这些模块包括Vicor BCM6123、PRM 和 VTM 等。
Vicor 还可恶劣 卑视卡车入库，插上插头时，为 48V 系统提供电池充电。AC 岸电系统可高等 初度发动机不运行时维持电池电量水平，从而允许维修技术人员和工程师匹配 浑厚室内用车。Kodiak能够通过只有 只有卡车上使用 Vicor 48V 系统，减小布线量，从而可减轻重量、节省空间并支持车辆的大功率应用。
彻底改变商业运输及卡车司机的未来
即使商业运输未得到充分重视，但它却是全球经济稳定不可或缺的因素。如今，Kodiak已整装待发，随时准备通过自动驾驶运输来彻底改变该产业，使卡车运输更加可靠、高效。
2023首场晶芯研讨会
诚邀各企业参与2023年 晶芯研讨会开年首场会议将以“先进封装与键合技术驶入发展快车道”为主题，邀请产业链代表领袖和专家，从先进封装、键合设备、材料、工艺技术等多角度，探讨先进封装与键合工艺技术等解决方案。点击跳转报名链接：
深圳芯盛会
与行业大咖“零距离”接触的机遇即将到来，半导体业内封装专家将齐聚深圳，CHIP China晶芯研讨会诚邀您莅临“拓展摩尔定律-半导体先进封装技术发展与促进大会”现场，一起共研共享，探索“芯”未来！点击链接，了解详情：
新年展望
告别2022，迎来2023，《半导体芯科技》（SiSC）杂志特别推出—“新年展望(2023 Outlook)”邀稿，邀请半导体产学研资深专家学者等擘画未来，激励行业奋进的脚步。点击链接，立即免费投稿：
声明:本网站部分文章来自网络，转载目的在于传递更多信息。真实性仅供参考，不代表本网赞同其观点，并对其真实性负责。版权和著作权归原作者所有，转载无意侵犯版权。如有侵权，请联系www.huahuashuiguodian.com(安博体育)删除,我们会尽快处理，安博体育将秉承以客户为唯一的宗旨,持续的改进只为能更好的服务。-安博体育(附)